1973 yılında Claudio Salocchi, Free System’i tasarladı: yastıklı ünitelerin yan yana serbestçe yerleştirilebildiği “kumandalı döşeme” veya tatami konseptinden türetilen yastıklı mobilya sistemi. Tamamen modüler ve kesitsel elemanlarıyla ve alanın optimum kullanımı perspektifinden bakıldığında Free System kanepeyi modern ev ütopyasının vücut bulmuş hali olarak görebiliriz.
Kanepe modelinin ötesine geçen bir dolgulu mobilya programı olan Free System, çeşitli kombinasyonlarla düzenlenebilen modüler bir sistem oluşturan bir dizi öğe (tatami, hassock ve farklı ve değiştirilebilir sırtlıklara sahip koltuk) sunuyor.